伺服电机通常具有较长的使用寿命，由于其具有较少的易损组建，然而伺服电机在使用的过程中还是不可避免会有故障产生，遇到这种情况很多用户会选择将其送入专门的维修店进行维修，甚至一些擅自进行维修，那么在维修伺服电机的过程中我们需要注意什么问题?

　　关于绕组

　　电机维修服务商是否有能力实施完成绕组的过电流或浪涌测试。如果不能，这将很可能造成电机的过早损坏，从而带来额外的设备停机时间和停产损失。

　　反馈设备

　　这里通常指的是反馈编码器，包括编码器、光栅、旋转变压器、测速发电机、霍尔传感器及一些组合反馈装置等。即使是最简单的旋转变压器，对于普通的维修门店来说，其在机械轴对中和旋转角度相位校准上的复杂性都是极高的。电机反馈编码器校准需要的不仅是专用的设备和仪器，同时也需要专业的方法和技能，反之则需要专业人士花费大量时间和精力对其进行指导。

　　此外，尽管目前伺服电机的应用已经非常普及，但很多品牌电机内反馈编码器的校准(尤其是磁偏角设置)仍然像是业内的“黑科技”一样，几乎很少能看到此类相关培训和学习教程，厂家通常也不会轻易授权(甚至禁止)任何第三方服务商涉及此类电机维修服务。

　　电机磁场

　　这个问题的关键在于电机是如何被磁化的。

　　很多电机，其转子是呈径向磁化的，然后作为单独组件被装入定子总成，大部分伺服电机基本都属于此类。

　　而有些电机，尤其是步进电机，是整体轴向磁化的。此时，当从电机定子里取出电机转子和轴总成时，相当于直接破坏了电机磁场。这将导致在电机拆解时造成一半的电机扭矩损失。很多非专业的维修商在处理电机时，会将电机拆开，更换轴承，然后重新组装电机，殊不知电机的磁场回路已经被削弱了，然后用户会收到“修好的”电机，但使用时却发现电机的扭矩输出小了很多。

　　在很多情况下，急于将伺服电机或步进电机就近送修至一些未经授权和不具备专业能力的维修服务商，往往会为用户带来额外的时间和成本的投入，增加生产设备的停机时间。当用户发现维修的电机并不能及时恢复正常工作，或者再次出现新的问题，例如绕组过流或磁场弱化...等等，除了继续承受更多的维修服务费用以外，更多则是失望和不知所措。

　　关于伺服电机的维修相信大家都有了一定的了解，为了避免故障的发生最好定期对伺服电机进行检测与维护，这样不但可以减少故障的损失还能够提高工作效率。